遵从国际法式化机闭(ISO)ISO8373-2021的界说，工业机械人是主动限度、可从头编程的多用处呆板手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在符合地位或固定正在转移平台上，用于工业处境中的主动化利用。遵从IFR(国际机械人结合会)关于供职机械人的界说为：供职机械人是一种半自决或全自决劳动的机械人，它能完结有益于人类强健的供职劳动，但不征求从事坐蓐的设置。

　　依据国度市集监视打点总局和国度法式化打点委员会于2020年11月19日颁发的《机械人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按机械人的利用界限实行分类，机械人可分为工业机械人、个体/家用供职机械人、群多供职机械人、特种机械人和其他利用界限机械人。

　　机械人财富链首要为焦点零部件和软件体系拓荒，个中焦点零部件征求伺服体系、减速器、限度器、AI芯片、传感器等，软件体系征求人为智能、SLAM、操作体系等;中游是机械人整机修筑，征求工业机械人、供职机械人;财富链下游首要面向终端用户及市集利用，个中，工业机械人下游是基于终端行业特定需求的工业机械人体系集成，首要用于告竣焊接、安装、检测、搬运、喷涂等工艺或性能;行业利用首倘使汽车、电子等对主动化、智能化需求高的终端行业对工业机械人的利用;供职机械人下游则为教诲、文娱、医疗、洁净、安防、餐饮、消防等利用场景用户以及个体消费者。

　　目前，机械人行业上游焦点零部件根基由国际机械人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件体系代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等;财富链中游工业机械人代表性企业征求埃斯顿、新松机械人、拓斯达等，供职机械人代表性企业征求科沃斯、天智航、石头科技等;下游工业机械人体系集成代表性企业征求瑞松科技、江苏北人等，机械人终端利用场景丰厚、利用界限遍及，企业数目稠密。

　　2017年，中国音讯通讯研讨院、IDC国际数据集团和英特尔联合颁发了《人为智能时间的机械人3.0重生态》白皮书，个中把机械人的开展进程划分为三个时间，区分称之为机械人1.0、机械人2.0、机械人3.0。2019年，英特尔结合多家企业对表颁发《机械人4.0白皮书》(以下简称《白皮书》)，并作出预测——机械人将正在2020年进入4.0时间。遵照《白皮书》所界说的，进入4.0时间，机械人的云端大脑将被分散正在从云到端的各个地方，将填塞运用角落盘算推算去供给更高性价比的供职，把要完结劳动的纪念场景的只是和常识很好的组合起来，告竣周围化计划。

　　近年来，当局采用了一系列策略举措来援手机械人行业的开展，譬喻援手机械人本领的研发和利用，援手机械人行业开展的投资和融资策略，以及大举开展机械人新兴财富的策略举措等。这些策略举措有帮于激动机械人行业的开展，联系的策略规矩及首要实质如下表所示：

　　目前，我国工业机械人企业不竭升高坐蓐水准，来升高产能，2021年从此，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业机械人迎来国内市集与国际市集的双厚利好;2023年，我国工业机械人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业机械人累计坐蓐48.39万台，累计同比增进11%。

　　依据国度统计局供给的数据来看，2021年是中国供职机械人财富发生式增进的一年，整年产量到达921.44万台，同比增进48%;2023年供职机械人产量累计增进23.3%;2024年1-11月，供职机械人产量累计同比增进17%。全体来看，近年来中国供职机械人财富正在迅猛开展。

　　工业机械人市集的开展首要得益于中国修筑业的升级和主动化需求的扩展，加倍是正在汽车修筑、电子电气、金属加工等行业。依据IFR数据，2023年中国工业机械人年度装配量27.63万台，同比低重5%;2018-2023年工业机械人装配量年复合增进率达12%。

　　我国坐蓐修筑智能化改造升级的需求日益凸显，工业机械人的市集需求兴旺，是环球第一大工业机械人利用市集。中国供职机械人财富开展起步较美国、日本等国度相对较晚，但受人丁老龄化等身分影响，近年来市集周围不竭扩张。总体来看，中国机械人行业的市集周围总体表示高速增进的态势，2023年全体周围超越1300亿元，同比增进19.6%。

　　从机械人存续/正在业企业分散区域看，截至2024年12月19日，山东省具有机械人修筑企业数目最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和河北省等。

　　机械人财富的竞赛式样中，各细分界限表示绝伦元化的竞赛态势。工业机械人界限，新松机械人、埃斯顿等企业聚焦工业坐蓐优化，晋升效果与精度，依附本领积攒攻陷大局限市集份额;个体/家用供职机械人方面，科沃斯、石头科技等企业不竭推出新产物，拓展市集边境;群多供职机械人界限，大疆、地平线等企业运用本领上风，正在航拍、交通等场景阐明功用，帮力聪慧都市造造;特种机械人界限，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，拓荒适配产物，保险功课安静与效果。全体来看，各派系企业凭本领、定位与改进本事，正在各自界限深耕，胀舞中国机械人财富向多样化、智能化开展，构修财富生态体例。

　　跟着伺服电机与谐波减速器国产代替加深，需求端放量，工业机械人中低端市集将强劲增进，中高端市集国产物牌本领冲破占更多份额，市集周围火速增进。同时，本领开展胀舞供职机械人需求增加，市集高速增进并渐渐翻开，中国供职机械人即将进入启动期，他日市集将络续扩张。全体来看，前瞻估计他日几年，我国机械人行业将坚持高速增进趋向，2024-2029年，机械人市集周围年复合增进率约为21%，到2029年，机械人市集周围希望超越4100亿元。

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